A.Kariniauskas gimė 1953 m. vasario 3 d. Vilniuje. 1978 m. Vilniaus dailės akademijoje baigė tapybos ir scenografijos studijas. Nuo 1983 m. A. Kariniauskas surengė per dvidešimt personalinių tapybos parodų Vilniuje, Klaipėdoje, Šiauliuose, Vokietijoje. Dailininkas buvo gausybės apžvalginių dailininkų tapybos parodų Taline, Toronte, Vilniuje, Budapešte, Kopenhagoje, Šiauliuose ir kt. bei tarptautinių prestižinių scenografijos parodų Vilniuje, Maskvoje dalyvis.
Nuo 1976 m. metų dailininkas A.Kariniauskas sukūrė kostiumus ir scenografijas beveik trisdešimčiai spektaklių Lietuvos nacionaliniame dramos teatre (1977 m.), Kauno muzikiniame teatre (1979-1984 m.), Lietuvos nacionaliniame operos ir baleto teatre (1984-1989 m.), Erfurto operos ir baleto teatre (1989 m.), Klaipėdos muzikiniame teatre (1996-2001 m.).
A.Kariniauskas buvo pirmosios ir antrosios pasaulio Lietuvių dainų švenčių folkloro dienos renginių scenografas, tarptautinio folkloro festivalio „Baltica 2005“ renginių scenografas.
Dailininkas bendradarbiavo su Lietuvos teatro, muzikos ir kino muziejumi, sudarymas parodų „Didžioji lietuvių scena“ ir „Lietuvių kūryba svetur“ ekspozicijas.
A.Kariniauskas buvo dviejų kūrybinių sąjungų - Lietuvos dailininkų sąjungos ir Lietuvos teatrų sąjungos - narys.
1987-1990 m. A.Kariniauskas dėstė Vilniaus dailės akademijoje, 1990-2003 m. bendradarbiavo su „Kunstagentur P&S“ galerija Vokietijoje, nuo 1999 m. - Vilniaus dizaino kolegijos docentas.
Dailininko kūrinių yra įsigiję Lietuvos teatro, muzikos ir kino muziejus, Lietuvos dailės muziejus, Maskvos teatro muziejus, Lietuvos ambasada Danijoje, privatūs kolekcininkai.
Velionis pašarvotas Vilniaus universiteto Šv. Jonų bažnyčioje. Atsisveikinimas liepos 22 d. nuo 17 val. iki liepos 23 d. 13 val. Laidotuvės vyks Vilniaus Antakalnio kapinėse.