Vilhelmas Vaičekauskas gimė 1936 metais Padubysy, Jurbarko rajone. 1957-1960 m. mokėsi J.Gruodžio muzikos mokykloje Dramos skyriuje. 1959-1964 m. dirbo tuometinio Kapsuko (Marijampolės) lėlių teatre, 1965-1970 m. - Valstybiniame jaunimo teatre, 1971-1973 m. - Vilniaus teatre „Lėlė“. Nuo 1973 m. iki mirties vaidino Kauno valstybiniame dramos teatre.
Teatro scenoje V.Vaičekauskas sukūrė ne vieną dešimtį vaidmenų, taip pat nusifilmavo kino ir televizijos filmuose. Paskutiniai aktoriaus vaidmenys - naujausiuose Rolando Atkočiūno ir Artūro Areimos spektakliuose „Skėriai“ ir „Sugrįžimas į dykumą“ (2009).
V.Vaičekauskas yra pelnęs garbingus Kauno teatro apdovanojimus - 2000 metų „Fortūnos“ statulėles už pagrindinius vaidmenis spektaklyje pagal Antoną Čechovą „Prie barjero“ ir už epizodinius vaidmenis spektakliuose „Figaro vedybos“ ir „Laisvė Brėmene“ Kauno valstybiniame dramos teatre.
-
Atsisveikinimas su velioniu - lapkričio 5 d. (ketvirtadienį) 11-20 val. Kauno valstybinio dramos teatro fojė. Šv. Mišios už velionį aukojamos Šv. Mykolo Arkangelo (Įgulos) bažnyčioje lapkričio 5 d. 12 val. Palaikai išlydimi kremavimui lapkričio 5 d. 20 val. Artimieji prašo velionį pagerbti tik gėlės žiedu.