Vertė iš lenkų, vokiečių, rusų, baltarusių, ukrainiečių kalbų. Pirmoji jo į lietuvių kalbą išversta knyga pasirodė 1963 m. Tai buvo bulgarų rašytojo P.Vežinovo apysaka „Toli nuo krantų“. Vėliau pasirodė romanai: Tadeušo Dolengos-Mostovičius „Nikodemo Dyzmos karjera“ (1969), Ivano Meleto „Audros dvelkimas“ (1976), Tadeušo Novako „Velniai“ (1979), Vasilio Zemliako „Žalieji malūnai“ (1982); Vasilio Bykovo apysakos „Išeiti ir negrįžti; Vilkų gauja“ (1984); K. V. Ceramo archeologijos romanas „Pirmasis amerikietis: ikikolumbinės epochos indėnų mįslė“ (1986); apsakymai ir apysakos: Nikolajaus Leskovo „Apiplėšimas“ (1988), Vasilio Bykavo „Negandos ženklas; Migloje“ (1989), „Alpių baladė; Vilkų gauja“ (1995), Pavelo Misko „Afalinų grota“ (1989); trijų dalių Fiodoro Dostojevskio romanas „Demonai“ (1997); biografinis Jaceko Łukasiewicziaus pasakojimas „Mickevičius“ (1998); „Pasakojimas apie riterį Tryščaną: rankraštinis XVI amžiaus romanas apie Tristaną ir Izoldą“ (2003); žinynas (kartu su L. Stanevičiumi) „Religijos, bažnyčios, tikėjimai“ (2005); Antoni Kępinskio filosofijos esė „Gyvenimo ritmas“ (2008).
Daug įvairaus žanro Algimanto Antanavičiaus tekstų vertimų publikuota periodikoje. Paskelbta literatūrinių straipsnių.
Velionis pašarvotas balandžio 27 d. Vilniaus Palaimintojo Jurgio Matulaičio parapijoje (J. Matulaičio a. 3), 2-oje salėje. Lankymas nuo 16 val. Karstas išnešamas balandžio 28 d., 14 val. Laidotuvės vyks Kairėnų kapinėse.