U.Trumpa dirbo Klaipėdos ir Vilniaus universitetuose, buvo Jungtinių Tautų vystymo programos Lietuvoje, Nevyriausybinių organizacijų informacijos ir paramos centro projektų vadovu. Nuo 1996 metų jis pradėjo dirbti LLRI, tapo jo viceprezidentu, 2001–2006 metais buvo instituto prezidentu.
U.Trumpa taip pat 1999–2000 metais buvo premjero neetatinis patarėjas biudžeto ir finansų klausimais, 2000–2002 metais vadovavo Saulėlydžio komisijos prie Ūkio ministerijos biurokratinių barjerų mažinimo grupei.
Velionis pašarvotas Vilniaus laidojimo rūmuose (Olandų g. 22, Vilnius) sausio 5 d. nuo 9 val. Karstas išnešamas sausio 6 d. 14 val., laidotuvės Kairėnų kapinėse.