Įvairiuose televizijos projektuose dalyvaujantis aktorius ir šokėja savo gyvenimo detalėmis nesidalina, retai juos išvysi ir viešuose renginiuose. Rugsėjį gimusio vaiko vardą žinojo tik artimiausia aplinka.
R.Rudokas jau turi maždaug 20 ir 15 metų dukras. Su pianiste Diana Rudokiene jis susilaukė dukters Mildos, su aktore Gabriele Kuodyte – Patricijos.
