M. Černiauskaitė gimė 1931 metais Zarasuose, mokėsi Zarasų gimnazijoje, 1953 metais baigė Lietuvos valstybinio dramos teatro vaidybos studiją.
1953–1960 metais ir nuo 1961-ųjų M. Černiauskaitė buvo Klaipėdos dramos teatro aktorė, 1960–1961 metais ji trumpai dirbo Kauno dramos teatre.
Menininkė teatre sukūrė per šimtą vaidmenų. Ji buvo pirmoji Lietuvos Džuljeta, suvaidino šį vaidmenį antraisiais kūrybos metais 1955 metais.
Anot pranešimo, aktorė, pasižymėjusi kaip lyrinių-dramatinių vaidmenų kūrėja, atsiskleidė kaip charakterinė aktorė. M. Černiauskaitės suvaidinta Morta 1969 metais Povilo Gaidžio režisuotoje Justino Marcinkevičiaus dramoje „Mindaugas“ tapo vienu iškiliausių vaidmenų nacionalinio teatro scenoje.
Aktorė taip pat įkūnijo tokias garsias moteris, kaip Barbora Radvilaitė, Sofija Čiurlionienė, Žozefina ir kt.
1975 metais M. Černiauskaitei suteiktas Lietuvos nusipelniusios artistės garbės vardas, o 1986 m. – Lietuvos liaudies artistės garbės vardas, tuo metu aukščiausias įvertinimas.
