K.Kisielis gimė 1926 metais Ukmergės apskrityje, mokėsi Panevėžio mokytojų seminarijoje, lankė režisieriaus Juozo Miltinio dramos studiją, metus studijavo Kauno kunigų seminarijoje.
Po šių studijų K.Kisielis atsidūrė tarp tuometinio Vilniaus dailės instituto studentų. Skulptoriaus diplomą jis įgijo 1952 metais.
K.Kisielis sukūrė dekoratyvinių skulptūrų („Žvejas“ 1958 m., 1971 m. pastatytas Klaipėdoje; „Bangputys“, Klaipėda, 1977 m.; „Džiaugsmas“ 1970 m., „Šv. Kristoforas“ 1996 m.; „ Martynas Mažvydas“, Lietuvos nacionalinė biblioteka Vilniuje, 1977 m.), monumentalių skulptūrų („Šauklys“ 1998 m., Šilalė; „Laiminu. Žuvusiems už laisvę“, Panemunis, 2003 m.), skulptūrinių kompozicijų, portretų (Antanas Strazdas, 1965 m.; Alfonsas Ambraziūnas, 1987 m.), antkapinių paminklų. Jo kūrinių turi įsigijęs Lietuvos dailės muziejus.
2006 metais K.Kisielis buvo nominuotas Lietuvos nacionalinei kultūros ir meno premijai. 1986 metais jam suteiktas Lietuvos nusipelniusio meno veikėjo vardas, 2006 metais – Panevėžio rajono garbės piliečio vardas.
