Iki šio paskyrimo nuo 2005 metų K.Jankauskas buvo Lietuvos nuolatinės atstovybės Europos Sąjungoje ambasadorius ypatingiems pavedimams.
1969 m. rugpjūčio 18 dieną gimęs K.Jankauskas 1992 metais baigė studijas Vilniaus universiteto Istorijos fakultete. Užsienio reikalų ministerijoje jis dirba nuo 1991 metų.
1991-1992 m. K.Jankauskas dirbo Užsienio reikalų ministerijos Šiaurės Europos šalių skyriuje, 1992‑1996 m. – Lietuvos ambasadoje Švedijoje, 1996 m. tęsė darbą ministerijos Šiaurės Europos šalių skyriuje, 1996-1997 m. buvo Daugiašalių santykių skyriaus vedėjo pavaduotojas, 1997-1999 m. – Saugumo politikos skyriaus vedėjas, 1999-2003 m. – Lietuvos ambasados JAV ministras patarėjas, 2003 m. – ministerijos Saugumo politikos departamento direktoriaus pavaduotojas, 2003-2005 m. – Saugumo politikos departamento direktorius, 2003-2005 m. – Lietuvos nuolatinės atstovybės ES ambasadorius ypatingiems pavedimams.
Kalba anglų, vokiečių, rusų, lenkų, švedų, prancūzų kalbomis.