R.Juška ambasadoriumi Vengrijoje dirba nuo 2009 metų birželio 15 dienos. Jis taip pat yra Lietuvos atstovas Serbijai.
Budapešte reziduojantis diplomatas būtų antrasis Lietuvos ambasadorius Bosnijai ir Hercegovinai.
Iki paskyrimo į Budapeštą R.Juška 2006-2009 m. ėjo Užsienio reikalų ministerijos Vystomojo bendradarbiavimo ir paramos demokratijai departamento direktoriaus pareigas.
1995-1996 m. jis dirbo Užsienio reikalų ministerijos Amerikos šalių skyriaus trečiuoju sekretoriumi. 1996-1997 m. - NVS šalių skyriaus antruoju sekretoriumi. 1997-2000 m. - Lietuvos nuolatinės atstovybės prie tarptautinių organizacijų Vienoje pirmuoju sekretoriumi. 2000-2003 m. - Lietuvos ambasados Baltarusijoje patarėju. 2003-2006 m. - Užsienio reikalų ministerijos Užsienio politikos analizės ir planavimo departamento patarėju.
Lietuva diplomatinius santykius su Balkanų šalimi Bosnija ir Hercegovina užmezgė 1992 metų lapkričio 6 dieną.