Anksčiau jis dvi kadencijas yra vadovavęs Vilniaus universiteto
Komunikacijos fakultetui, patarinėjęs informacijos ir komunikacijos
klausimais tuometiniam prezidentui Algirdui Mykolui Brazauskui,
dirbęs JAV - Baltijos fondo vyriausiuoju konsultantu, Nacionalinės
UNESCO komisijos Informacijos, informatikos ir komunikacijos komiteto
pirmininku, tuometinės Valdymo reformų ir savivaldybių reikalų
ministerijos viceministru.
Jis taip pat yra ėjęs Europos Sąjungos Informacinės
visuomenės technologijų komiteto nario, Lietuvos delegacijos vadovo
pareigas, buvęs Vilniaus Universiteto UNESCO Tarptautinio žinių
ekonomikos ir žinių vadybos centro direktoriumi, Vilniaus
pedagoginio universiteto Socialinės komunikacijos instituto Žinių
vadybos centro direktoriumi.
R.Gudauskas 2005 metais buvo atleistas iš tuometinio premjero
A.M.Brazausko patarėjo komunikacijos ir informacijos klausimais
pareigų, kai neblaivus dienos metu policijos buvo aptiktas miegantis
ant suoliuko viešoje vietoje. R.Gudauskas Palangoje viešėjo darbo
metu.
Profesorius R.Gudauskas liepos pabaigoje laimėjo antrąjį
konkursą eiti M.Mažvydo bibliotekos vadovo pareigas.
Pirmasis konkursas į Nacionalinės M.Mažvydo bibliotekos vadovo
pareigas nutrauktas gegužės 27 dieną. Tuokart Lietuvos
nacionalinės M.Mažvydo bibliotekos generalinio direktoriaus pareigų
siekė penki pretendentai.
Vilniaus universiteto (VU) Komunikacijos fakulteto taryba,
vykstant pirmajam konkursui į bibliotekos generalinio direktoriaus
pareigas, buvo sukritikavusi Kultūros ministeriją, kad ji
pretendentams esą kelia per žemus reikalavimus. Tuomet konkurso
sąlygos buvo pakeistos ir paskelbta nauja atranka.
Nuo sausio 5 dienos iki šiol bibliotekai laikinai vadovavo
A.Plioplys. Iki tol bibliotekai vadovavęs Vytautas Gudaitis pernai
sulaukė prieštaringų vertinimų paaiškėjus, kad darbuotojams buvo
išmokėta 120 tūkst. litų papildomų priedų.