Prezidentės dekretu jis paskirtas nuo rugpjūčio 29 dienos.
Diplomatinę karjerą R. Bernotas pradėjo Užsienio reikalų ministerijos (URM) Azijos, Afrikos ir Okeanijos skyriuje 1991 m. Du kartus jis ėjo užsienio reikalų viceministro pareigas, dirbo Lietuvos ambasados Romoje patarėju, URM sekretoriumi. 1999-2003 m. R. Bernotas užėmė nuolatinio Lietuvos atstovo prie Europos Tarybos (ET) pareigas Strasbūre, vėliau tapo Lietuvos atstovu ET Vystymo banko valdyboje, o 2003-2006 m. dirbo URM Daugiašalių santykių departamento direktoriumi.
2006 m. R.Bernotas tapo nepaprastuoju ir įgaliotuoju ambasadoriumi Kinijos Liaudies Respublikoje, taip pat Korėjos Respublikai, Vietnamo Socialistinei Respublikai ir Mongolijai.
Nuo 2010 m. diplomatas paskirtas nepaprastuoju ir įgaliotuoju ambasadoriumi Kazachstano Respublikoje, 2011 m. - Kirgizijos Respublikai.