Rasa Petrauskienė – iš Klaipėdos kilusi politikė, dirbo Klaipėdos rajono savivaldybėje. Nuo 2006 m. – Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų (TS−LKD) partijos narė. 2020–2024 m. buvo Seimo nare. Su vyru verslininku Andriumi Petrausku turi du vaikus.
2025 m. politikas Andrius Mazuronis pranešė apie santykius su Rasa Petrauskiene.