Andrius Mazuronis – Seimo narys nuo 2008 metų balandžio. A.Mazuronis – Darbo partijos pirmininkas.
Buvo partijos „Tvarka ir teisingumas“ narys, bet ją paliko dėl nesibaigiančių nesutarimų su partijos vadovybe. 2015 metais A.Mazuronis pasirinko Liberalų sąjūdį. Tėvas – architektas, politikas Valentinas Mazuronis. Darbo partijos kandidatas į Lietuvos Respublikos prezidentus 2024.
2023 metais po nesėkmingų Europos Parlamento rinkimų pasitraukė iš Darbo partijos pirmininko pareigų, o tada – ir partijos. Planavo dalyvauti 2024 metų Seimo rinkimuose. Partija – Lietuvos regionų partija. 2024 metų rugsėjo 2 dieną paskelbė, kad stabdo politinę karjerą.
2025 m. sausį A. Mazuronis pranešė apie skyrybas su žmona Laura, o 2025 m. patvirtino apie santykius su buvusia Seimo nare Rasa Petrauskiene.