
Seimo narys nuo 2019 metų balandžio.
Andrius Mazuronis pakeitė Arūną Gelūną, kuris atsisakė parlamentaro mandato, nes laimėjo Lietuvos dailės muziejaus vadovo konkursą.
A.Mazuronis buvo išrinktas į 2008 – 2012 ir 2012 – 2016 metų Seimą.
Buvo partijos „Tvarka ir teisingumas“ narys, bet ją paliko dėl nesibaigiančių nesutarimų su partijos vadovybe. 2015 metais A.Mazuronis pasirinko Liberalų sąjūdį.