Ir nors visi galvakojai turi rankas, ne visi turi čiuptuvus.
Čiuptuvai yra ilgi, lankstūs organai, kuriuos turi bestuburiai gyvūnai. Čiuptuvai jiems yra svarbūs maitinantis, juntant ir sugriebiant. Čiuptuvai yra ilgesni nei rankos, yra įtraukiami bei turi plokščius galiukus, padengtus siurbtukais.
„Rankos“ yra panašios į čiuptuvus – tačiau vis dėlto pastebimai skiriasi. „Rankos“ yra padengtos siurbtukais, kurie padeda sugriebti maistą. Be to, šios rankos padeda prisitvirtinti prie paviršių besiilsint.
Atrodo, kad šiuos du dalykus lengva supainioti, tačiau kalbant apie galvakojus, egzistouja žymus skirtumas tarp „rankų“ ir čiuptuvų. Ir lengviausia tai atskirti yra pagal tai, kad ant „rankų“ per visą jų ilgį yra siurbtukai – o štai čiuptuvai siurbtukus turi tik ant galiukų.
Tai reiškia, kad aštuonkojai turi 8 rankas, tačiau neturi čiuptuvų – o tuo tarpu kiti galvakojai (pavyzdžiui, sepijos ir kalmarai) turi aštuonias „rankas“ ir po du čiuptuvus.