D.Jefremovas gimė 1934 spalio 14 d. Feodosijoje, Kryme. 1964 m. menininkas baigė skulptūrą Lietuvos valstybiniame dailės institute. Parodose aktyviai dalyvauti pradėjo nuo 1965 m. Nuo 1966 m. buvo Lietuvos dailininkų sąjungos narys. Daugiausia kūrė figūrines kompozicijas. Kūrėjas nemažai energijos skyrė ir pedagoginei veiklai – Klaipėdos vaikų (Adomo Brako) dailės mokykloje mokytoju dirbo nuo 1969 iki 1975 m. Klaipėdos skulptūrų parke galima pamatyti menininko skulptūras „Vakarinė regata“ ir „Vasaros lietus“ (1980 m.). Ne vieną savo kūrinį skulptorius buvo padovanojęs Klaipėdos jūrininkų ligoninei.
Velionio urna atsisveikinimui bus pašarvota laidojimo namuose „Amžiaus vartai“ (Priestočio g. 7, Klaipėda) rugpjūčio 12 d, penktadienį 12–15 val. Velionis bus palaidotas Vilniuje, Antakalnio kapinėse.
