Patyręs krepšinio specialistas pastaruosius metus dirbo Baltarusijoje, kur treniravo šios šalies moterų rinktinę bei konsultavo Minsko „Cmoki“ vyrų krepšinio ekipą.
Anksčiau R. Grigas dirbo Kauno „Žalgirio“ vyrų krepšinio klube - treneriu-asistentu ir vyriausiuoju treneriu, vadovavo Ukrainos krepšinio superlygos Kijevo „Budivelnik“ klubo žaidėjams, treniravo Kauno „Žalgirio“ dublerių ekipą.
Per savo karjerą jam teko vadovauti Lietuvos jaunių (iki 18 metų) rinktinei bei bei treniruoti Kauno „Atleto“ krepšininkus.
