Milvokio klubas prieš 2019-ųjų naujokų biržą mąstė apie lietuvio pasikvietimą, tačiau galiausiai 37-uoju šaukimu D.Sirvydį pasirinko „Dallas Mavericks“ ir iškart perleido „Detroit Pistons“.
2020 m. gruodį „Pistons“ sudarė su D.Sirvydžiu trejų metų sutartį, tačiau NBA lygoje Lietuvos krepšininkas per du sezonus sužaidė tik 24 rungtynes.
Šiame sezone 22 metų 203 cm ūgio D.Sirvydis NBA Plėtojimosi lygoje per 16 minučių vidutiniškai pelnė po 12,4 taško, atsikovojo po 4,3 kamuolio ir atliko 1,5 rezultatyvaus perdavimo.
Jis mėnesį gydėsi nugaros traumą ir vėl sugrįžo į aikštę vasario 12 dieną.