1935-aisiais Pasvalyje gimęs R.Tirilis 1968 m. baigė Rygos aukštąją karo vadų inžinerijos mokyklą ir 1954-1980 m. tarnavo SSRS kariuomenėje.
1980-1988 m. ji – švietimo sistemos, 1988-1991 m. – medicinos sistemos darbuotojas. Pirmajam Lietuvos persitvarkymo sąjūdžio suvažiavimui parengė karinę programą (1988 m.)
R.Tirilis 1991-1992 m. dirbo Lietuvos Krašto apsaugos ministerijoje, 1992-2001 m. – laikraštyje „Lietuvos sportas“.
R.Tirilis buvo Lietuvos bokso federacijos prezidiumo narys (1985-2001 m.), Lietuvos sunkiosios atletikos federacijos gen. sekretorius (2001-2010 m.), iniciatyvinės Lietuvos tautinio olimpinio komiteto (LTOK) atkūrimo darbo grupės narys (1988), Lietuvos atsargos karininkų sąjungos (LAKS) atkūrimo iniciatyvinės grupės narys (1989).
Redagavo žurnalą „Kardas“ (1989-1991 m.). Visuotinės lietuvių enciklopedijos, Lietuvos sporto enciklopedijos straipsnių autorius.
Reikšmingiausios R.Tirilio knygos: „Jie šlovino Lietuvos boksą 1923-1993 metais“ (1993), „Bokso enciklopedija“ (su kt., 1998), „Lietuvos vyrai ringe“ (1999), „Nuo kaimo ristynių iki pasaulio čempiono“ (2007), „Imtynių sportas Lietuvoje: darbai ir laimėjimai“ (su kt., 2007), „Žmonės ir startai“ (su kt., 2008), „Geležiniai vyrai“ (2010).
